روباتیک / چگونه روبات بسازیم؟

شما هم روبات بسازید!

نکته تمایز اصلی این کتاب، سادگی در بیان مطالب بوده و بدون نیاز به دانش تخصصی، مهارتهای لازم برای ساخت انواع روباتها را به شما می آموزد

برای دریافت فهرست و فصل اول این کتاب به صورت فایل PDF اینجا کلیک کنید

• تشریح اصول مکانیکی و الکترونیکی روباتیک

• راهنمای ساخت گام به گام روباتهای هوشمند
• کنترل حرکت و جهت یابی از طریق نور مادون قرمز و رادار مافوق صوت

چگونه روبات بسازیم؟

• روباتهایی که می دوند، می جهند، می خزند، می لغزند و روی شش پا راه می روند!
• روبات هایی که می بینند، می شنوند و موانع را تشخیص می دهند.
• و بالاخره روباتهایی که از شما فرمان می برند

در این کتاب خواهید خواند:

• آموزش اصول علمی روباتیک
• تشریح میکروکنترلر PLC و راهنمای برنامه نویسی آن
• ابزارها و مواد اولیه مورد نیاز برای ساخت روبات
• جهت یابی، فاصله سنجی، تشخیص بهترین مسیر و عبور از لابیرنت
• کنترل روبات ها از راه دور
• و دهها نکته عملی دیگر
• با کمترین بودجه

به همراه سی دی شامل

• کد برنامه های کتاب
• برنامه های کامپایل شده
• نرم افزارهای بکاررفته در کتاب
• و دهها منبع آموزنده دیگر در زمینه روباتیک

مقدمه مولف

روباتها مظهر مهیج ترین تکنولوژی پیشرفته در عصر حاضر هستند، مخصوصاً روباتهایی که می توانند از حرکات انسانی تقلید کنند. روباتهای خزنه، پرنده و شناگر توجه هر کسی را به خود جلب می کنند. روباتها بویژه در میان جوانان و نوجوانان علاقمندان زیادی دارند، و هر روز شاهد رقابتهای مهیجی بین تیمهای روباتیک مدارس و دانشگاههای مختلف دنیا هستیم( که در میان آنها تیمهای روباتیک دانش آموزان و دانشجویان ایرانی از اعتبار بالایی برخوردار هستند). همین توجه همگانی باعث شده تا اغلب پیشرفتهای مهم در روباتیک توسط افراد غیر حرفه ای و پژوهشگران مستفل صورت گیرد.

روباتیک یک تکنولوژی مستقل نیست، بلکه مجموعه ایست از علوم و تکنولوژیهای مختلفی مانند مکانیک، الکترونیک، سیستمهای کنترل، برنامه نویسی، و زیست شناسی. رویای خلف موجودات مصنوعی از زمانهای قدیم با انسانها بوده است؛ دانشمندانی مانند لئوناردو داوینچی و نیکلا تسلا نیز تلاشهای زیادی در این زمینه به خرج دادند. جذابیت روباتها در این است که آنها شباهت زیادی به موجودات زنده(مخصوصاً انسان) دارند. امروزه شاهد روباتهایی هستیم که بخوبی ما می بینند، حس می کنند، راه می روند و کارهای پیچیده دیگر انجام می دهند.

در این کتاب ابتدا مقدمه ای بر علوم و فنون مرتبط با روباتیک خواهید دید، سپس چند روبات ساده می سازیم که حتی نیاز به برنامه نویسی ندارند. پس از آن پروژه های اصلی کتاب را شروع می کنیم: ساخت قدم به قدم سه روبات تقلید از دنیای حیوانات. یک قورباغه روباتیک( به نام روبوقورباغه) که می تواند مانند قورباغه ها بجهد و آواز بخواند( یعنی در واقع قور قور کند!)؛ یک افعی روباتیک(به نام روبوافعی) که مانند مار روی زمین می خزد؛ و بالاخره، یک حشره شش پای روباتیک(به نام روبوحشره) که می تواند راه برود؛ موانع را تشخیص دهد، ببیند، و حتی اجسام کوچک را جابجا کند. تمام جنبه های(علمی و عملی) ساخت این روبات ها مورد بررسی قرار گرفته، و از این طریق با مفاهیم اساسی روباتیک آشنا خواهید شد. پس از آن می توانید مطالعات خود را در زمینه های پیشرفته تر روباتیک(مانند هوش مصنوعی و حیات) ادامه دهید.

امیدواریم از مطالعه این کتاب لذب ببرید، چون روباتها(علاوه بر جنبه های علمی) یک سرگرمی سالم و لذتبخش نیز محسوب می شوند.

نظرات مشتريان: